Date | Role | Project Description |
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2019/01-2021/12 | 子课题 负责人 | 国家重点研发计划,车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证(车路协同环境下新型混合交通流基本特性与机理研究子课题) |
2019/01-2021/12 | 主持 | 国家自然科学基金,面向新型混合车流的协同式自适应巡航控制方法研究 |
2018/05-2021/04 | 主持 | 上海市科学技术委员会,多模式车辆交通流下的自动驾驶控制理论与实验研究 |
Date | Role | Project Description |
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2019/07-2020/02 | 主持 | 上海汽车股份有限公司,洋山港卡车编队功能仿真测试及开发支持 |
2019/06-2020/06 | 主持 | 博世汽车部件有限公司,高速公路辅助驾驶脱手系统可控性测试 |
2018/04-2019/06 | 子课题 负责人 | 上海汽车股份有限公司,V2X项目车队功能开发(决策控制子课题) |
Date | Role | Project Description |
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2016/10-2017/10 | 主持 | 美国交通部, Development of an Eco-cooperative adaptive cruise control to optimize vehicle performance for environm- ent and mobility benefits, phase III |
2016/05-2017/05 | 联合主持 | 美国交通部,Road test and hardware-in-the-loop simulation test for eco-drive on rolling terrain |
2015.10-2016.10 | 主持 | 美国交通部,Development of an Eco-cooperative adaptive cruise control to optimize vehicle performance for enviro- nment and mobility benefits, phase II, |
2014/04-2016/04 | 参与 | 美国交通部,Traffic Bottlenecks Identification, Diagnosis, and Innovative Solutions to Local/Systemic Problems |
2014/08-2015/08 | 主持 | 美国交通部,Development of an Eco-cooperative adaptive cruise control to optimize vehicle performance for enviro- nment and mobility benefits, phase I |
2014/11-2016/04 | 主持 | 中东部交通中心, Multimodal Freight distribution to supp- ort increased port operations |
2013/02-2014/01 | 参与 | 弗吉尼亚州交通部,Next generation transit signal priority with Connected Vehicles Technology |
2012/06-2013/05 | 主持 | 弗吉尼亚州交通部,Transit signal priority with Connected Vehicles |
2011/05-2015/05 | 参与 | 弗吉尼亚州交通部,Evaluation of The Virginia Department of Transportation Adaptive Signal Control Technology Pilot Project |
2010.6-2015.5 | 参与 | 加利福尼亚州交通部,Driving Simulation Study of Nine- Panel Logo Signs |
我们致力于研究智能网联车辆的决策与控制、车路协同、自动驾驶测试与评价。近年来,课题组与国内外众多自动驾驶公司、原始设备制造商、学术机构都有密切合作。
致力于协同自动化研究,并将研究成果转化应用、服务社会
TR Part C, D & F, IEEE ITS, Transportmetrica A & B, IV Symposium, ACC, IEEE ITSC等
Distinguished Professor in Shanghai等
Work on CACC, Eco-driving等
ITS, Traffic Control, Applied Mathematics等